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1、
在感应电机直接转矩控制（DTC）中，定子磁链已实现了闭环控制，其幅值在一个给定的滞环内波动，与实际值只相差一个微小量，因而可以用指令磁链代替实际磁链。
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2、
The inner loop adopts sliding mode control which can decouple torque and flux.
内环采用滑动模控制实现了电动机转矩和磁通的解耦.
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3、
介绍力矩式自整角机转子交轴阻尼短路环损耗和电流的一种测试方法.
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4、
在转台稳定系统中使用电流环技术，提高了转台对直接带动约束耦合的抑制能力，提高了系统的力矩刚度，在同等的扰动条件下，降低了稳定误差。
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5、
对于磁悬浮开关磁阻电动机来说, 得到径向力和平均转矩的先验知识是实现电机闭环控制的基本条件.
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